Il sistema include quattro robot KUKA e permette di impilare ordinatamente profili da 4.5 a 13 metri in lunghezza.
Il progetto include la completa automazione del sistema e l’inserimento di un impilatore robotizzato composto da quattro robot KUKA. Il sistema gestisce barre piccole di tipo L e piatti, e permette l’espansione del range del prodotto principalmente con angoli da 25x25mm a 60x60mm in grandezza e da 3 a 7 mm in larghezza.
Una caratteristica speciale del sistema è quella di essere in grado di passare velocemente e facilmente da un profilo all’altro; il set-up della macchina è molto semplice e veloce da impostare, in 7 minuti un singolo operatore è in grado di riprogrammare il robot per un nuovo profilo. Il sistema è molto flessibile, e a seconda dei bisogni è possibile impilare i profili in modo diritto e rovescio o in alternativa impilarli in modo misto, questa flessibilità è utile per ridurre i tempi del ciclo di impilatura per formare pacchi più ordinati.
AIC ha integrato gli impilatori di barre nella struttura esistente in modo da permettere al robot di prendere gli strati in modo diritto o al rovescio. Per non modificare meccanicamente la macchina esistente, gli impilatori sono stati progettati indipendentemente nell’asse elettrico. La soluzione robotica scelta dal cliente permette di riutilizzare l’impianto esistente nella sua interezza con solo l’integrazione dei robot per la formazione di fasci di profili. L’aggiunta degli impilatori ha permesso la raccolta dello strato inverso senza modifiche invasive. Questo ha permesso al progetto di essere completato in solo 6 settimane di fermo macchina.
Il sistema è particolarmente flessibile per gestire diversi prodotti lavorati, l’impilatore può passare da prodotti piatti a prodotti angolari e non c’è nessun bisogno di riprogrammare il robot per cambiare processo. Usando complessi algoritmi di controllo, il sistema monitora la raccolta e il deposito del corretto strato di barre e si ferma automaticamente se rileva delle anomalie. A seconda della ricetta di impilatura, il robot si adatta automaticamente e dinamicamente per raccogliere e depositare diversi strati.
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